副教授
专业：电气工程
方向：电气装备状态检测与诊断，机器人与智能控制，机器学习等
Email：26113@pdsu.edu.cn
地址：河南省平顶山市未来路南段平顶山学院
邮编：467000
学术主页：https://scholar.google.com/citations?user=JZXpGFAAAAAJ&hl=zh-CN&oi=ao
个人简介
尹凯阳，副教授，博士，河南省优秀学士学位论文指导教师，河南省仪器仪表学会理事。长期从事电气装备状态检测与诊断，机器人与智能控制，机器学习等方面的教学与研究工作。目前在国内外学术期刊上发表SCI/EI期刊论文20余篇，主编学术专著1部，省级一流本科课程《工程光学》主要负责人。近三年，主持完成河南省科技厅项目2项，企业委托项目5项，总经费金额300余万元。
教育经历
2017.09—2020.12. 武汉理工大学 交通信息工程及控制 博士
2013.09—2015.07. 武汉理工大学 控制工程 硕士
工作经历
2015.07—2017.08 广州中海达卫星导航技术股份有限 硬件研发工程师
2020.12—至今 平顶山学院 测控教研室主任
科研项目与获奖
1. 站立任务下踝关节康复机器人协作控制关键技术研究，河南省重点研发与推广专项（科技攻关）项目（主持）
2. 踝关节康复机器人的仿生协同控制关键技术研究，河南省重点研发与推广专项（科技攻关）项目（主持）
3. 面向数字孪生电网的配电开关一二次深度融合关键技术研究与应用，河南省重点研发与推广专项（科技攻关）项目（参与）
4. 高海拔电磁环境长期测试与数据挖掘技术服务合同，中国电力科学研究院企业委托项目（主持）
5. 国网安徽电科院2022年GIS局放图谱识别功能提升服务，国网安徽电力科学研究院企业委托项目（主持）
6. 电力谐波动态调谐滤波仿真系统开发，武汉科技大学委托项目（主持）
论文、专著与专利
1. Yin K, Jin Y, Du H, et al. Virtual neuromuscular control for robotic ankle exoskeleton standing balance[J]. Machines, 2022, 10(7): 572.
2. Yin K, Tang B, Li M, et al. A multi-objective optimization approach based on an enhanced particle swarm optimization algorithm with evolutionary game theory[J]. IEEE Access, 2023, 11: 77566-77584.
3. Yin K, Wang Y, Liu S, et al. GIS partial discharge pattern recognition based on multi-feature information fusion of PRPD image[J]. Symmetry, 2022, 14(11): 2464.
4. Yin K, Wang Y, Li P, et al. Adaptive ankle impedance control for bipedal robotic upright balance[J]. Expert Systems, 2023, 40(5): e13168.
5. Yin K, Xue Y, Yu Y, et al. Variable impedance control for bipedal robot standing balance based on artificial muscle activation model[J]. Journal of Robotics, 2021, 2021(1): 8142161.
6. Xue Y, Yu Y, Yin K, et al. Human in-hand motion recognition based on multi-modal perception information fusion[J]. IEEE Sensors journal, 2022, 22(7): 6793-6805.
7. Yin, Kaiyang, et al. "Environmental Impact Analysis of Radio Interference on 750‐kV AC Transmission Line in High‐Altitude Area." Journal of Electrical and Computer Engineering 2025.1 (2025): 4958036.
8. 车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究，吉林大学出版社
9. 尹凯阳,张业茂,干喆渊,等.750kV输电线路无线电干扰在不同天气下的影响因素分析[J/OL].高电压技术,1-11[2025-09-10].
主讲课程
《自动控制原理》、《过程控制》、《智能决策技术及应用》
