尹凯阳

讲师

专业：交通信息工程及控制

方向：机器人仿生控制，电气装备状态检测与诊断

Email：26113@pdsu.edu.cn

地址：河南省平顶山市未来路南段平顶山学院

邮编：467000

个人简介

教育经历

2017.09—2020.12. 武汉理工大学自动化院 交通信息工程及控制 博士

2013.09—2015.07. 武汉理工大学自动化院 控制工程 硕士

2000.09—2004.07. 安阳工学院 电子信息工程 本科

工作经历

2020.11—至今 平顶山学院电气与机械工程学院

2015.07—2017.09 武汉海达数云技术有限公司

科研项目与获奖

1.高海拔电磁环境长期测试与数据挖掘技术服务合同（横向项目）

2.国网安徽电科院2022年GIS局放图谱识别功能提升服务（横向项目）

3.站立任务下踝关节康复机器人协作控制关键技术研究（河南省科技攻关项目）

4.基于多模态感知的仿生多指灵巧机械手控制关键技术研究（河南省科技攻关项目）

论文、专著与专利

1. Yin, Kaiyang, Yifei Wang, Pengfei Li, Kejie Dai, Yaxu Xue, and Longzhi Yang. "Adaptive ankle impedance control for bipedal robotic upright balance." Expert Systems (2022): e13168.

2.Yin, Kaiyang, Yantao Jin, Haojie Du, Yaxu Xue, Pengfei Li, and Zhengsen Ma. "Virtual neuromuscular control for robotic ankle exoskeleton standing balance." Machines 10, no. 7 (2022): 572.

3.Xue, Yaxu, Yadong Yu, Kaiyang Yin, Pengfei Li, Shuangxi Xie, and Zhaojie Ju. "Human in-hand motion recognition based on multi-modal perception information fusion." IEEE Sensors Journal 22, no. 7 (2022): 6793-6805.

4.Yin, K., Wang, Y., Liu, S., Li, P., Xue, Y., Li, B. and Dai, K., 2022. GIS Partial Discharge Pattern Recognition Based on Multi-Feature Information Fusion of PRPD Image. Symmetry, 14(11), p.2464.

主讲课程

《自动控制原理》《过程控制》《工程光学》