副教授/副院长 电话：15886737037
专业：交通信息工程及控制
方向：人手行为分析，多模态数据融合，人形机器人灵巧手控制，人机交互，机器学习等
Email：yaxu.xue@pdsu.edu.cn
地址：河南省平顶山市未来路南段平顶山学院
邮编：467000
个人简介
薛亚许，副教授，博士，硕士生导师，平顶山学院学术技术带头人，平顶山学院中青年骨干教师，智能感知与检测技术科技创新团队负责人，专业研究领域为多模态人手行为分析、机器学习等，目前以第一作者或通讯作者发表SCI及EI索引论文10余篇，授权专利10余项，主持省级项目2项，出版专著2部，多次被评为校级“优秀教师”“文明教师”“先进教育工作者”等多项荣誉称号。
教育经历
2014.09—2018.12武汉理工大学自动化学院 交通信息工程及控制 博士
2008.09—2011.07重庆大学自动化学院 控制科学与工程 硕士
2004.09—2008.07信阳师范学院物理电子学院 电子信息工程 本科
工作经历
2011.07—2014.09平顶山学院电气与机械工程学院，电气工程学科 教师
2019.01—2024.06 平顶山学院电气与机械工程学院，教学科研办公室 主任
2024.06—至今 电气与机械工程学院，副院长
科研项目与获奖
1.河南省重点研发与推广专项（科技攻关）项目, 编号：232102211022，基于多模态感知的仿生多指灵巧机械手控制关键技术研究，2023.01-2014.12，主持，10万元。 已结项
2.河南省重点研发与推广专项（科技攻关）项目，编号：202102310197，多模态人手手内操作技巧及其仿生机械手应用研究，主持，10万元。 已结项
3. 实用新型专利成果转化（负责人，立项单位：河南领智有限公司；时间：2022年8月；转化金额：61万元）。
4.长周期大规模储能技术研究-技术开发（委托）合同（负责人，立项单位：佛山仙湖实验室；时间：2025年9月，金额：19万元）。
5.中国国际大学生创新大赛（2024）铜奖，中国国际大学生创新大赛组委会，2024.10。
6.河南省大学生金相技能大赛二等奖，河南省机械工程学会，2025.05.
7.河南省优秀科技论文奖二等奖，河南省教育厅，2024.0。
8.平顶山市第二届自然科学学术奖一等奖，平顶山市人力资源和社会保障局，2023.12。
论文、专著与专利
[1] Yaxu Xue, et al. SEMG-Based Complex Human In-Hand Motion Recognition for Dexterous Robotic Manipulation [J]. IEEE ACCESS, 2025,13: 51042-51053. SCI
[2] Yaxu Xue, et al. Modulation Signal Automatic Recognition Technology Combining Truncated Migration Processing and CNN [J].IEEE ACCESS, 2024,12:120414-120428. SCI
[3] Yaxu Xue, et al. Human In-Hand Motion Recognition Based on Multi-Modal Perception Information Fusion [J]. IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 22(7): 6793-6805. SCI
[4] Yaxu Xue, et al. Using Adaptive Directed Acyclic Graph for Human In-hand Motion Identification with hybrid Surface Electromyography and Kinect [J].symmetry, 2022, 14, 2093. SCI
[5] Yaxu Xue, et al. Multimodal Human Hand Motion Sensing and Analysis-A Review [J].IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2019, 11(2):162-175. SCI
[6] Yaxu Xue, et al. SEMG-Based Human In-Hand Motion Recognition Using Nonlinear Time Series Analysis and Random Forest [J]. IEEE ACCESS,2019, 7:176448-176457. SCI
[7] Yaxu Xue, et al. Multiple Sensors Based Hand Motion Recognition Using Adaptive Directed Acyclic Graph [J].Applied Sciences,2017,7, 358. SCI
[8] Yaxu Xue, et al. SEMG based Intention Identification of Complex Hand Motion using Nonlinear Time Series Analysis [C]. The9th International Conference on Information Science and Technology (ICIST), IEEE, 2019: 357-361 EI
[9] Yaxu Xue, et al. Classification of Dynamic In-hand Manipulation based on SEMG and Kinect [C]. The9th International Conference on Information Science and Technology (ICIST),IEEE, 2018: 342-346 EI
[10] Yaxu Xue, et al. Dexterous Hand Motion Classification and Recognition Based on Multi- modal Sensing [C].The10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), Springer, 2017: 450-461 EI
[11] 薛亚许等. 基于SEMG的人手手内动作识别[J]. 计算机应用与软件,2021,38(4):184-189. 中文核心
[12] 薛亚许. 大数据与人工智能研究. 2023,长春:吉林大学出版社 专著
[13] 薛亚许. 基于多模态感知的人手动作捕捉与识别. 2020,北京:新华出版社 专著
[14] 薛亚许等. 基于运算放大器的模拟信号调理电路及仪表仿真系统.实用新型
[15] 薛亚许等. 一种电气仪表防护装置. 实用新型
[16] 薛亚许等.一种机器人视觉识别和目标跟踪测试装置 发明专利
主讲课程
《测控电路》《机器人技术基础》《虚拟仪器技术》
